共青团中央发布《2025年度中国青年五四奖章入围公示》,对入围2025年度中国青年五四奖章的30名个人和30个团体进行公示。其中,龙华区的乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨上榜,是本年度深圳市唯一入围个人。
冷晓琨长期致力于人工智能与人形机器人领域,是深圳市“鹏城优才卡”持卡人,曾先后获得国家级教学成果奖一等奖、全国优秀共青团员、中国青年创业奖等多项荣誉。
从小钟爱机器人 “少年梦”终成真
从去年开始,乐聚“夸父”人形机器人有的“进厂打工”;有的走进了深圳两会和全国两会的会场,当起了“助理记者”;有的出现在重要论坛的舞台上打起了太极……今年一季度,2023年底诞生的“夸父”机器人,一下卖出了250台,提前完成了半年的任务量。人形机器人不断进入大众视野,乐聚背后的“掌门人”冷晓琨也引发了更大的关注。
1992年出生的冷晓琨,13岁时开始接触机器人,初二时加入学校机器人兴趣小组,自此一路“开挂”:初中时代表学校参加中小学机器人大赛并被保送到高中;高中时参加全国中小学电脑机器人大赛获得亚军后,被保送到哈工大计算机学院;大学时加入哈工大奥林匹克机器人创新基地,斩获全国机器人锦标赛(FIRA)及国际仿人机器人奥林匹克(IHOG)大赛一等奖、阿斯图中俄工科大学联盟机器人大赛足球组冠军,2014年获得“中国青少年科技创新奖”。此后,他被保送到哈工大计算机学院多智能体机器人研究中心继续攻读博士研究生。
在校期间,冷晓琨和公司核心成员共同创业,年利润近80万元。其科研能力突出,先后在国内外顶级杂志发布论文5篇,发明了多项机器人核心技术,突破了众多技术难题,跻身于同行前列。
从小,冷晓琨便坚定“一生都将为中国制造最先进的机器人”的信念。如今,他的目标正在一步步实现,他所带领的团队,已经将实验室的梦想变成了产业化的现实,成为了国内人形机器人领域的领跑者。
与龙华结缘 开启人形机器人产业化新篇章
2015年,为了公司的长远发展,冷晓琨2016年在龙华区注册成立乐聚(深圳)机器人技术有限公司,专注于机器人核心技术研究、智能机器人产品研发和生产。
这期间,冷晓琨带领企业开启了发展的第一阶段,即以科研教育、商业服务场景为切入点,积极布局人形机器人生态。几年间,乐聚Aelos小型双足人形机器人作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会“北京8分钟”,冰壶机器人为2022年北京冬奥会冰壶赛项提供科技保障,入围工信部2021年人工智能产业揭榜挂帅名单。在科研教育层面,乐聚面向高校及科研院所推出“开箱即用”的人形机器人科研平台;与华为云、腾讯、火山引擎等多模态大模型行业领军企业展开深度合作,探索人形机器人在高价值场景的应用创新。
2023年,乐聚发展进入了第二阶段,即推动人形机器人在工业垂直领域场景产业化,解决招工难用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。当年12月,乐聚发布了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”。这个重量约46公斤,全身自由度超40个,具备高可靠性、高动态运动能力的身体结构、灵巧的双手以及能够精准感知和自主规划任务的聪明大脑的人形机器人,发布即量产,引起市场轰动。值得一提的是,“夸父”的模块化关节、全身动量控制算法等核心技术均为行业首创,国产化率近90%以上。
自此之后,“夸父”开始“进厂打工”,在一汽红旗等工厂内部的产线上,完成一些重复性、繁重的工作。它们深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄空间地形复杂多变等场景,发挥其灵活性、泛化性和通用性优势,打通工业智能化“最后一公里”。目前,“夸父”已应用于三大场景:高校科研平台、工业生产线及展厅服务,并在2025年实现产业化交付,打破“人形机器人无法实用”的质疑。
冷晓琨曾在广东省高质量发展大会上表示,将分三阶段推动人形机器人大规模商业化。在第三阶段,乐聚将着眼于通用服务市场,推动人形机器人大规模商业化。目前,乐聚已与海尔、中国移动、中国电信、苏州康养集团等企业合作,探索人形机器人在家庭服务、康养看护等方面的应用,为未来大规模商业化奠定基础。
从“冷门”到“出圈” 推动人形机器人走进千家万户
不到十年时间,乐聚在冷晓琨的带领下,已成长为国家级专精特新“小巨人”企业,累计承担国家级、省部级重点课题超千万,并成为华为、一汽等龙头企业的重要合作伙伴。
想起多年前毅然与9位哈工大师兄弟南下深圳创业,冷晓琨说,在当时人形机器人产业化还很“冷门”的时候,是深圳的供应链和产业链优势让他们看到了未来的可能性。智能手机、智能硬件的成熟体系为人形机器人提供了快速落地的土壤。从零部件采购到技术验证,深圳“一小时产业圈”的效率让团队很快便推出首款产品。
冷晓琨认为,人形机器人技术的发展和产业化落地,离不开政府的大力支持和引导。广东省作为我国的经济大省和制造业强省,除了拥有完善的产业配套体系外,也拥有良好的创新创业环境,“在创业初期几位创始人都申请到了深圳的高层次人才资助,这笔资金对初创企业至关重要。”冷晓琨认为,深圳对科技人才的务实支持,让团队得以专注技术攻关,而非疲于应对繁琐流程,这些均为乐聚的发展提供了广阔的空间。
在冷晓琨看来,人形机器人从来不是噱头,它必须真正解决实际问题。如今的工业场景只是起点,人形机器人的终极目标是进入家庭,服务养老、教育等领域,并像智能手机一样普及。未来,乐聚将积极携手“人形机器人+”生态合作伙伴,攻关核心技术,推动人形机器人产业规模化发展,助力传统产业转型升级,为新质生产力的培育及发展提供新动能。